О "ДинРобот-3"

::

Документация

::

Обновление

::

Симулятор

::

Контакты

Нововведения в "ДинРобот-3"

В версии 06.11.2025 реализованы новые функции и возможности:

• Переключение в режим плавного движения. В этом режиме у робота в ручном режиме появляется дополнительная инерция, но обеспечивается плавность хода. Актуально при использовании на роботов типа «Официант», при развозе напитков.
• В новой версии драйвера речи по умолчанию подгружается сразу при загрузке, а не при первой сказанной фразе.
• В IScript3 реализованы функции векторной алгебры и матричных исчислений, что актуально при расчетах координат для манипуляторов. Причем поддержка работы трехмерными векторами и матрицами реализована на самом базовом уровне языка, что позволяет, например, складывать вектора простой операцией «+», или умножать матрицы с помощью операции «*», инвертировать матрицу с помощью операции «!».

Кроме этого исправлены некоторые незначительные программные ошибки.