О "ДинРобот-3"

::

Документация

::

Обновление

::

Симулятор

::

Контакты

О программном комплексе "ДинРобот-3"

Программный комплекс «ДинРобот-3» – это бортовое программное обеспечение интеллектуальных сервисных роботов и манипуляторов.

Программный комплекс позволяет роботу:

• Синтезировать и распознавать речь и вести диалоги на естественном человеческом языке, с возможностью настройки чат-бота.
• Распознавать лица, пол и возраст людей.
• Осуществлять навигацию и интеллектуальное движение робота по карте местности внутри помещений.
• Осуществлять парковку робота на зарядную станцию (наведение робота по камере на QR-код).
• Управлять движением одного или нескольких манипуляторов робота, решать прямую и обратную задачи кинематики для них.
• Формировать на экране робота различные развлекательные и фото сервисы.
• Формировать на аватарку (виртуальное лицо робота).
• Формировать систему управления поведением робота на основе языка iScript3 (язык с синтаксисом языка JavaScript, только со своим набором встроенных функцией и дополненный операторами базы знаний чат-бота).
• Организовывать дистанционное управление и настройку робота на базе Web-интерфейса.
• Организовывать связь с роботом напрямую (через WiFi) или через интернет-туннель.

Программный комплекс «ДинРобот-3» работает под управлением операционной системы Windows 10 или выше.

ДинРобот-3 – конструктор роботов

В программном комплексе «ДинРобот-3» имеется конфигуратор аппаратной части робота, построенный как конструктор. Такой конструктор позволяет сформировать аппаратную часть робота из различных контроллеров и управлять всеми ими, как единым целым. Например, левая рука робота может управляться одним контроллером, правая – другим, а колеса – третьим. Программный комплекс «ДинРобот-3» содержит встроенный набор драйверов различных устройств. Но пользователь может разработать и подключить собственный драйвер устройства, созданный на базе DLL (x64). Исходный код, пример, и шаблон создания такой библиотеки есть в составе дистрибутива программного комплекса.

Роботы под управлением ДинРобот-3

В настоящий момент под управлением ДинРобот-3 работают:

• Робот-бармен (ООО «Время роботов»).
• Робот-бариста (ООО «Время роботов»).
• роботы на основе одного или нескольких манипуляторов xArm.
• Робот «Маша» (ООО «Ваши роботы» совместно с ИП Евстигнеев Дмитрий Валерьевич).
• Робот «Настя» (ООО «Ваши роботы» совместно с ИП Евстигнеев Дмитрий Валерьевич).
• Робот «Кики» (тюнинг ООО «Время роботов» и ИП Евстигнеев Дмитрий Валерьевич).